Dr. Swadexi Istiqphara, S.T., M.T.

NIDN/NIP/NIDK: 0010068905 / 198906102019031018 /

Jafung: Lektor

Status: Dosen Tetap (PNS)

Prodi/Fakultas: Teknik Elektro / Fakultas Teknologi Industri

Riwayat Pendidikan

Jenjang	Universitas	Bidang Ilmu	Tahun	Topik
S1	Universitas Lampung	Teknik Elektro	2012	Rancang Bangun Sistem Manual Pilot Menggunakan Joystick Logitech dan Sistem Autopilot Pada Wahana Udara Tak Berawak
S2	Institut Teknologi Sepuluh Nopember	Teknik Elektro	2015	Self Tuning Sliding Mode Control for UAV
S3	Universitas Gadjah Mada	Teknik Elektro	2025	A Novel Equation Discovery Framework for System Dynamics of 3-DOF Industrial Robotic Manipulators

Bidang Penelitian

Pemodelan Sistem
Kecerdasan Buatan
Robotika

Bidang Pengajaran

Sistem Kendali
Sistem Tertanam
Otomasi Industri

Kompetensi Tambahan

Jaringan Komputer

Mata Kuliah yang Diampu

Mata Kuliah	Status	RPS	Materi
Data belum tersedia.

Penelitian

Belum ada data.

Publikasi Ilmiah

Movement Control of Three Omni-Wheels Robot using Pole Placement State Feedback and PID Control

Penulis: Swadexi Istiqphara • Anisa Ulya Darajat • Fahmizal Fahmizal • Mohammad Farhan Ferdous

Journal of Fuzzy Systems and Control • Terbit: 2023

Sistem Kontrol Ketinggian Air pada Sistem Dua Tanki dengan Menggunakan Metode Proporsional Integral (PI) Adaptif

Penulis: Anisa Ulya Darajat • Swadexi Istiqphara

JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) • Terbit: 2021

Enhanced Equation Discovery of 3-DoF Robotic Manipulator Dynamics Using LASSO Model Selection Criteria With Variable Segregation Algorithm

Penulis: Swadexi Istiqphara • Oyas Wahyunggoro • Adha Imam Cahyadi

IEEE Access • Terbit: 2024

Roadmap Penelitian

Pengembangan Smart Road Safety and Traffic Management System Berbasis Teknologi Cerdas

TAHUN

2020-2021

2019-2021

TOPIK

Modeling Sensor untuk Deteksi Lubang Jalan Menggunakan Accelerometer dan Gyroscope

Lampu Lalu lintas Cerdas

TUJUAN

Modeling Sensor untuk Deteksi Lubang Jalan Menggunakan Accelerometer dan Gyroscope

Menentukan detik lampu lalu lintas berdasarkan jumlah kendaraan pada suatu lane

LUARAN

Perangkat Pendeteksi Jalan Berlubang

Sistem Lampu Lalu Lintas Cerdas

TKT

Pengabdian kepada Masyarakat

Belum ada data.

Pengalaman Organisasi & Jabatan

Belum ada data.

Kegiatan Penunjang

Belum ada data.

Penghargaan & Sertifikasi

Belum ada data.

Tautan Eksternal & Kontak

Email: [email protected]

Galeri

Belum ada dokumentasi.