Dosen Teknik Elektro ITERA Publikasikan Metode Revolusioner untuk Identifikasi Dinamika Nonlinier

Yogyakarta, 16 November 2024 – Bapak Swadexi Istiqphara, S.T., M.T. dosen Program Studi Teknik Elektro ITERA yang juga tengah menempuh pendidikan doktoral di Universitas Gadjah Mada (UGM), meraih pencapaian dengan mempublikasikan penelitian terbarunya di jurnal Q1 bergengsi IEEE Access. Artikel yang berjudul "Recursive Sparse Identification of Nonlinear Dynamics for Online Equation Discovery" menawarkan pendekatan inovatif dalam menemukan persamaan matematis untuk sistem dinamis nonlinier secara online.

Penelitian ini mengusulkan metode baru, Recursive Sparse Identification of Nonlinear Dynamics (R-SINDy), yang dilengkapi dengan Least Square-Assisted LASSO untuk memproses data secara real-time. Metode ini terbukti efektif pada dua sistem nonlinier: Lorenz Chaotic System dengan perubahan parameter dan data robot manipulator KUKA. Hasilnya sangat menjanjikan, dengan akurasi hingga 100% pada sistem Lorenz dan 92,02% pada robotik KUKA, serta koefisien kelangkaan hingga 87,59% dari total 282 koefisien matriks.

Metode ini tidak hanya memberikan kontribusi signifikan dalam analisis sistem dinamis, tetapi juga membuka peluang besar untuk aplikasi dalam kontrol adaptif yang lebih presisi. "Penelitian ini diharapkan dapat menjadi landasan bagi pengembangan sistem kontrol adaptif yang lebih canggih," ungkap Swadexi.

Artikel ini diterbitkan pada 15 November 2024 dan dapat diakses secara terbuka di IEEE Access. Penelitian ini juga didukung oleh Promotor S3 Prof. Oyas Wahyunggoro dan Dr. Adha Imam Cahyadi dari UGM, menandai sinergi akademik antara ITERA dan UGM.

Dengan pencapaian ini, Swadexi Istiqphara semakin mengukuhkan dirinya sebagai salah satu peneliti muda potensial di bidang Teknik Elektro, sekaligus membawa nama ITERA semakin dikenal di kancah internasional.

Untuk membaca artikel dengan detail silahkan akses ke https://ieeexplore.ieee.org/document/10753612